Científicos crean robots capaces de interactuar sin chocar entre ellos

Investigadores de la Universidad del Noroeste de Evanston, en Illinois, Estados Unidos, han creado un algoritmo que evita que vehículos automáticos y robots choquen entre sí, y reduzca el hacinamiento excesivo en ellos, hecho que en la vida cotidiana suele causar tráfico vehicular.

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Michael Rubenstein y Hanlin Wang usaron el algoritmo que desarrollaron en una simulación de 1024 robots y otros 100 en lo que denominaron “un enjambre” en su laboratorio. El resultado fue un éxito. Dichos robots se agruparon de una manera muy fiable y eficiente, ya que se acomodaron formando una silueta predeterminada en menos de 60 segundos.

El algoritmo descentralizado, creado por los investigadores de la Universidad del Noroeste de Evanston, permite que un “enjambre de robots” como colectivo no resulte perjudicado si es que uno de ellos falla.

"Si el sistema está centralizado y un robot deja de funcionar, entonces todo el sistema falla", explicó Rubenstein.

"En un sistema descentralizado, no hay un líder que les diga a los demás robots qué hacer. Cada robot toma sus propias decisiones. Si un robot falla en un enjambre, el enjambre todavía puede cumplir la tarea".

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 ¿Cómo funciona este algoritmo?

El algoritmo, para poder evitar tales aglomeraciones, tiene que visualizar el suelo donde los robots circulan, como una cuadrícula. Y, mediante una tecnología similar a la del GPS, cada robot reconoce en qué lugar de la cuadrícula se encuentra. Es por ello que antes de tomar una decisión sobre a dónde moverse, los robots se comunican con sus vecinos mediante sensores para poder determinar si los espacios que están cerca de ellos dentro de la cuadrícula están vacíos u ocupados.

 "Los robots se niegan a moverse a un lugar hasta que ese lugar esté libre y hasta que sepan que ningún otro robot se está desplazando a ese mismo lugar", explicó Rubenstein.

"Son cuidadosos y reservan el espacio con antelación suficiente”. 

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